Ауа цилиндрі

SOLH HLS / HLSL қос білікті сырғымалы цилиндрлер HLQ шарикті бағыттаушы үлгілеріне қарағанда әлдеқайда жоғары қаттылықты, қайталанатын орналасу дәлдігін және эксцентрлік жүктемеге төзімділікті қамтамасыз ететін желілік контактілі роликті бағыттағыштарды қабылдайды. Екі нұсқасы бар: ауыр ығысусыз орташа және шағын жүктемелерге арналған бүйіріне орнатылған ықшам цилиндрі бар стандартты HLS; ауыр жүктемелерге, үлкен эксцентрлік айналдыру моментіне және өте дәлдікке қойылатын талаптарға арналған орталықтандырылған цилиндрі және қос параллель роликтері бар симметриялық HLSL. Саңылаулардың өлшемдері 6-25 мм және 10-150 мм соққыларды қамтиды. Қос поршеньді штангалар күшті тарту және бұралуға қарсы өнімділікті қамтамасыз етеді, ал кіріктірілген қалқымалы қосылыстар бүйірлік ауытқу кернеуін жояды. Негіз 3 бағытты орнату саңылауларын қолдайды, сырғанау арбасында көп бетті бекітпе жіптері мен орналасу түйреуіштері сақталады, магниттік сақина плюс сенсор слоттары стандартты болып келеді. Реттелетін ауа буферлері, гидравликалық амортизаторлар және сыртқы механикалық тоқтатқыштар қосымша керек-жарақтар болып табылады. Жұмыс температурасы -20℃ мен 70℃ аралығында. Жартылай өткізгішті, медициналық автоматика, станок айлабұйымдары және басқа да ауыр салмақты ультра дәлдіктегі тасымалдау және қысқыш позициялау станцияларында кеңінен қолданылады.

SOLH MSQ тартпалы айналмалы жетек балама SMC айналмалы үстелдерімен толығымен ауыстырылады. Симметриялық қос поршеньді беріліс тірегі құрылымымен басқарылады, ол қалақшалы типті CRQ цилиндрлеріне қарағанда 3-4 есе жоғары айналу моментін және жоғары радиалды және осьтік жүк сыйымдылығын жасайды. Екі сорт бар: H9 төзімділігі бар MSQB стандартты сериясы және H8 сәйкестігі және ±0,01 мм қайталанатын орналасу дәлдігі бар MSQA жоғары дәлдіктегі сериясы. Айналмалы үстел алдын ала өңделетін түйреуіш саңылауларымен және арматураны бұрау саңылауларымен, сонымен қатар сымдар мен құбырларды бағыттауға арналған орталық шұңқыр арқылы жасалған. Шексіз реттелетін бұрылыс диапазоны 0~190° үшін қос ұшты бұрышты реттеу бұрандаларымен жабдықталған, бекітілген 90°/180° бұрылу нұсқалары міндетті емес. Екі демпферлік шешім ұсынылады: стандартты резеңке бамперлер және суффикс-R біріктірілген гидравликалық амортизаторлар (L төмен кинетикалық энергия / H жоғары кинетикалық энергия). Қос құбыр схемалары әдепкі соңғы порттарды және E бүйіріндегі алдыңғы порттарды қамтиды. Кірістірілген магниттік сақиналар PLC-ге кері байланыс сигналдарын жіберу үшін M9BW қамыс қосқыштарын қолдайды. Жақтаудың өлшемдері 10-нан 200-ге дейін, майлаусыз жұмыс істеу үшін ұзақ мерзімді маймен алдын ала толтырылған. ПХД оптикалық инспекциясына, микрочиптің дәлдігін анықтауға, орау бағытын ауыстыруға, станоктың дайындамасын айналдыруға және индекстеу, айналым және көп бұрышты позициялауды автоматтандыруға арналған шағын манипулятордың соңындағы айналмалы қосылыстарға кеңінен қолданылады.

SOLH MSZ үш позициялы тірек-пиньонды пневматикалық айналмалы цилиндрлер үш нүктелі құлыптау позициясына (сол жақ шегі / аралық тоқтату / оң жақ шегі) қол жеткізу үшін жасалған арнайы айналмалы жетектер болып табылады, ортаңғы станцияның орналасуы жоқ кәдімгі екі позициялы айналмалы цилиндрлердің шектеулерін шешеді. Бұл серияға жүйенің орналасуын жеңілдету және жалпы инженерлік шығындарды азайту үшін күрделі қос клапанды пневматикалық тізбектерді алып тастап, толық позицияны ауыстыру үшін тек бір 5/3 жақты орталық қысымды соленоидты клапан қажет. Аралық құлыптау орны ±10° дәл бұрыштық реттеуді қолдайды, ал сол және оң жақ қозғалыс шектері икемді көп бұрышты орналастыруды қамтамасыз ететін 0~95° аралығында бөлек реттеледі. Ол төрт спецификацияға жіктеледі: негізгі MSZB, жоғары дәлдіктегі MSZA, резеңке буфер MSZB-R және гидравликалық буфер MSZA-R. Қос тіректі қос поршеньді ішкі құрылым редуктордың артта қалуын тиімді жояды және позицияны жиі ауыстыру кезінде тұрақты моментті шығарады. Кіріктірілген айналмалы пластина дайындаманы тікелей орнатуға арналған резервтік орналастыратын түйреуіш саңылауларымен келеді, сымдар мен ауа түтіктерін ұқыпты өткізу үшін орталық қуыс саңылаумен жұптастырылған. Стандартты бүйірлік сенсорлық ойықтар D-M9B және D-A93 магниттік қосқыштарына сәйкес үш жұмыс станциясының нақты уақыттағы сигналдық кері байланысын жүзеге асырады. MSZA ±0,02 мм-ге дейінгі орналасу дәлдігімен мақтана алады, ал гидравликалық буферлік нұсқалар жоғары жылдамдықтағы ауыр айналу үшін үлкен соқтығыс энергиясын тамаша сіңіреді. Ұзақ мерзімді тұрақты жұмыс үшін майсыз өздігінен майланатын дизайнды қабылдай отырып, бұл айналмалы цилиндр дайындамаларды сұрыптауды бұру, көп станцияны индекстеу, электронды позициялауды тексеру және орауыш автоматтандырылған рульді айналдыру процедураларында кеңінен қолданылады.

SOLH HRQ қос поршеньді тірек және пиниондық айналмалы цилиндрге HRQ2/3/7 микро өлшемдері және 0~190° айналу бұрышы шексіз реттелетін орташа және үлкен HRQ10~HRQ200 кіреді. Ол қалақшалы айналмалы жетектерге қарағанда жоғары моментті және күшті иілу/радиалды жүктеме сыйымдылығын береді. Үш конфигурация қол жетімді: негізгі механикалық тоқтату буфері (жеңіл төмен жылдамдықтағы жұмыс үшін арзан), - кіріктірілген гидравликалық амортизатор (жоғары жылдамдықты ауыр жүкті дәл тоқтату) және ылғалды және аз коррозиялық орта үшін тот баспайтын болаттан жасалған қақпақтары бар -A(S) гидравликалық нұсқасы. Айналмалы үстелде құбырлар мен сымдарға арналған орталық қуыс және әмбебап магнитті қамыс қосқыштарымен үйлесімді бүйірлік сенсорлық ұялар бар. Микро модельдер төменгі орнату тесіктерін қабылдайды, ал орташа/үлкен өлшемдер икемді орналасу үшін көп жақты орнату шүмектерін қамтамасыз етеді. Алдын ала толтырылған ұзақ қызмет ету майы майлаусыз жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Таңдау моментін, радиалды/осьтік жүктемені және иілу моментін бір мезгілде тексеруді талап етеді. Автоматты құрастыру, материалды сұрыптау, қаптаманы жабу және айлабұйым айналымы станцияларында айналмалы индекстеу үшін кеңінен қолданылады.

SOLH MHZ2 стандартты инсульт және MHZL2 ұзақ жүріс параллель ауа ұстағыштары баламалы SMC үлгілерімен толығымен ауыстырылады. Симметриялық қос поршеньдермен және иектің синхронды қозғалысы үшін дәл сызықты бағыттаушы рельстермен басқарылады, олар саңылау өлшемдері 10/16/20/25 мм болатын ±0,01 мм қайталанатын позициялаудың өте жоғары дәлдігін қамтамасыз етеді. Үш іске қосу режимі қол жетімді: D максималды қысу күші және үздіксіз массалық өндіріс үшін қос әрекет; S бір әрекетті қалыпты ашық, ол ыстық штамптау станцияларында ұсақталуды болдырмау үшін ауамен кесу кезінде дайындамаларды автоматты түрде босатады; C Роботтың үстінде жұмыс істеу үшін дайындаманың құлауын болдырмас үшін ауа берусіз серіппелі ұстау күшімен әдетте жабық бір әрекетті. Ауыстырылатын жақтардың толық ауқымы (тар, жұқа жалпақ, ұзартылған бекітпелер үшін бүйірінен тесілген) және бірнеше корпус портының орналасулары (стандартты бүйірлік порт, соңғы бүйірлік порт, осьтік басу порты) қосымша болып табылады. Кірістірілген магниттік сақиналар PLC блоктау жүйелеріне ашық/жабық позиция сигналдарын беру үшін M9BW қамыс қосқыштарымен жұмыс істейді. MHZ2 шағын миниатюралық бөлшектер үшін қысқа инсульт пен 180 см/минутқа дейінгі жоғары цикл жылдамдығымен ерекшеленеді, ал MHZL2 терең қуысты қалыптарды және үлкен қалың пластиналарды өңдеу үшін кең ашылатын инсультке арналған ұзартылған бағыттаушы рельстерді қабылдайды. Барлық жақтар, фитингтер және сенсорлар екі серия арасында айқаспалы үйлесімді. ПХД және чипті сұрыптау, дәл аппараттық құралдарды тиеу/түсіру, қаптаманы қысу және 3C роботтың соңғы эффекторларында дайындамаларды тасымалдау, аппараттық құралдар мен орауыштарды автоматтандыру желілері үшін кеңінен қолданылады.

SOLH MHF2 ультра жұқа қос поршенді сызықты бағыттаушы параллель ауа ұстағышы SMC балама үлгілерімен толығымен ауыстырылады. Оның ультра жалпақ дене биіктігі MHZ2 шамасының үштен бір бөлігін ғана құрайды, бұл роботтың соңғы эффекторларында иілу моментін тиімді түрде азайтады. Саңылаулардың өлшемдері 8-ден 32 мм-ге дейін. Ол жылдамдықты реттеуге арналған кіріктірілген дроссельдік клапандары бар таза қос әрекетті. Әрбір саңылау үш инсульт нұсқасын ұсынады: D қысқа, D1 орташа және D2 ұзын, қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,04~±0,05 мм. Төрт жақты сенсорлық ойықтар көп бағытты орнатуға мүмкіндік береді, соның ішінде астыңғы жағын бұрау және тесік арқылы орнату; -F бір жақты бекітілген түрі міндетті емес. Φ25/32 үлкен өлшемдері күшейтілген қаттылық үшін айналмалы шар бағыттағыштарын қабылдайды. Кірістірілген магниттік сақиналар M9B/M9N/M9P позициялық кері байланыс үшін қамыс қосқыштарымен жұмыс істейді. Биіктігі шектелген ықшам кеңістіктер, миниатюралық сызықтық модульдер, шағын робот EOAT, жартылай өткізгіш және 3C дәлдіктегі жинақ үшін өте қолайлы. Таңдау кезінде иектің шамадан тыс ұзындығы шектелуі және иілу моменті ≥1,5 қауіпсіздік коэффициентімен тексерілуі керек.

SOLH MHL2 тіректі кең инсультті параллель пневматикалық ұстағыш сәйкес SMC үлгілерімен толығымен ауыстырылады. Тірек пен тістегершік беріліс қорабы иектің синхронды қозғалысын қамтамасыз етеді, жоғары қаттылық пен күшті қысу күшін қамтамасыз етеді, сыртқы қысқыш пен ішкі кеңейтетін ұстауға жарамды. Саңылаулардың өлшемдері 10/16/20/25/32/40 мм таза қос әрекетті дизайнмен жабылады. Әрбір саңылау үш инсульт нұсқасын ұсынады: D қысқа, D1 орташа және D2 ұзын, қайталанатын орналасу дәлдігі ±0,1 мм. Кіріктірілген шаң тазалағыш тығыздағыштар станок шеберханалары сияқты шаңды қатал орталарда тұрақты жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Төрт жақты сенсорлық ойықтар икемді көп бағдарлы орнатуды қолдайды. 10~25 өлшемдері стандартты M5 порттарын қабылдайды, ал 32/40 қосымша G / NPT экспорттық ағындарын қолдайды. Тиімді қысқыш күші ұзартылған жақтың асып кетуімен төмендейді; жүктемені есептеу кезінде қауіпсіздік коэффициенті ≥1,5 қажет. Парақ материалын, науаны және ауыр дайындамаларды өңдеу, станокты тиеу/түсіру және үлкен өлшемді құрамдас бөліктерді ұстау үшін орау автоматтандыруы үшін кеңінен қолданылады.

SOLH MHS3 3-жақ және MHS4 4-жақ сына-жұдырықшалы өздігінен орталықтандырылған қуыс пневматикалық қысқыштар SMC балама үлгілерімен толығымен ауыстырылады. Сына жұдырықшасының беріліс қорабы ±0,01 мм қайталанатын орналасу дәлдігіне қол жеткізе отырып, синхронды жақ орталықтандыруын жүргізеді. Саңылаулардың өлшемдері 16-дан 125 мм-ге дейін. Стандартты қос әрекетті (D) дизайн, қосымша бір әрекетті әдетте жабық (C) / әдетте ашық (E) серіппелі нұсқалары бар. Орталық шұңқыр ауа түтіктерін, эжектор түйреуіштерін және оптикалық талшықтарды бағыттауға мүмкіндік береді, бұл сыртқы қысқышты да, ішкі кеңейтетін ұстауды да қолдайды. MHS3 біркелкі орналасқан үш жақ біліктер, дискілер және сақина тәрізді дайындамалар үшін тамаша коаксиалдылықты қамтамасыз етеді. MHS4-тің ортогоналды түрде орналасқан төрт жақтары қисайтуды болдырмас үшін шаршы, тікбұрышты және тегіс емес жалпақ бөліктерге тұрақты шектеулер береді. Кірістірілген тұрақты магниттер M9BW сериялы магниттік қосқыштармен үйлесімді. Төмен профильді ықшам корпус роботтың соңғы эффекторларына тамаша сәйкес келеді. Туынды нұсқаларға шаңнан қорғалған MHSJ3 және ұзартылған қуыс MHSH3 кіреді. Станокты тиеу/түсіру, мойынтіректерді пресстеу, 3С дөңгелек және шаршы компоненттерін өңдеу және құбырлы дайындамаларды концентрлік құрастыру үшін кеңінен қолданылады.

SOLH MHC2 бұрылмалы түрдегі бұрыштық бұрылмалы пневматикалық ұстағышты SMC балама үлгілерімен толығымен ауыстыруға болады. Рокерлік тұтқа механизмі сызықты қозғалатын MHZ2 параллель ұстағыштардан айырмашылығы, 30° максималды бір жақ бұрылу бұрышымен төменгі бұрылу айналасында айналу үшін жақтарды жетектейді. Саңылаудың өлшемдері 6/10/16/20/25 мм-ді қамтиды, D екі әрекетті және S бір әрекетті қалыпты ашық нұсқаларында (NC стандартты жабық нұсқасы жоқ). Кіріктірілген бір жақты дроссельдік клапандар жылдамдықты тікелей реттеуге мүмкіндік береді. Алдын ала орнатылған магниттік сақиналар жақ күйі сигналдарын PLC жүйелеріне жіберу үшін M9BW қамыс қосқыштарымен жұмыс істейді. Төмен профильді ықшам корпус тереңдікте кеңістігі шектеулі жабдықта сыртқы орамды қысу үшін өте қолайлы. Рычаг принципіне байланысты ұзартылған бекітпелермен тиімді қысу моменті күрт төмендейді; Таңдау кезінде жақтың шамадан тыс ұзындығына негізделген жүктемені тексеру міндетті болып табылады. 3C пластикалық корпустарды, бөтелке қақпақтарын және түтік тәрізді кішкене бөліктерді сыртқы қысқышта, бүйірден беру және миниатюралық роботтың соңғы эффекторлары үшін таңдау және орналастыру үшін кеңінен қолданылады. MHZ2 параллель ұстағыштары орталықтандырылған жоғары дәлдіктегі ұстауды, ұзақ бекіту жүктемелерін немесе қуатты өшіру функциясын қажет ететін қолданбалар үшін ұсынылады.